A documentação relacionada à API está disponibilizada no Swagger, através do link https://virtual.qa.tce.sc.gov.br/esfingeonline/swagger-ui.html.
Para realizar simulações é necessário autorização, que por sua vez é obtida por meio do Token obtido, conforme indicado na página autenticação swagger.
Veja abaixo, como obter a autorização.
1) Após obter token, clique em "Authorize"
2) Cole o token obtido, no campo "Value"
3) Clique em "Authorize" e verifique que a autorização para acessar aos serviços foi concedida (porque é possível fazer o Logout)