Há apenas dois endpoints para acessar os serviços da API, um de PRODUÇÃO e outro de SANDBOX. Enquanto sua aplicação estiver sendo desenvolvida, utilize sempre o endpoint de Sandbox e só altere para o de Produção quando sua aplicação for homologada e seu token de produção for liberado.
Abaixo são apresentados os dois endpoints utilizados para acessar a API:
URL de Produção
URL de Sandbox
https://virtual.qa.tce.sc.gov.br/esfingeonline/swagger-ui.html