A documentação relacionada à API está disponibilizada no Swagger, através do link https://virtual.qa.tce.sc.gov.br/esfingeonline/swagger-ui.html.
Para realizar simulações é necessário autorização, que por sua vez, precisa de uma chave de acesso (Token), gerada conforme indicado na página autenticação swagger.
Informações sobre a chave de acesso (Token)
A chave de acesso (Token) utilizada para validar a autorização e simular os serviços não possui qualquer relação com o serviço obterToken utilizado na arquitetura SOAP.
Veja abaixo, como obter a autorização.
1) Após gerar a chave de acesso (Token), clique em "Authorize"
2) Cole o Token obtido, no campo "Value"
3) Clique em "Authorize" e verifique que a autorização para acessar aos serviços foi concedida (porque é possível fazer o Logout)